快速原型是80年代中期發(fā)展起來(lái)的一種嶄新的原型制造技術(shù)。其出發(fā)點(diǎn)是通過(guò)原型實(shí)體從實(shí)際尺寸來(lái)觀察所設(shè)計(jì)的零件在美學(xué)、外觀及基本性能上是否令人滿意。近年來(lái)，由快速原型發(fā)展到快速制模，再發(fā)展到快速制造，給制造業(yè)帶來(lái)了勃勃生機(jī)。而應(yīng)用三維掃描技術(shù)，更能加速這一技術(shù)的發(fā)展，由于理由比較顯見(jiàn)，這里就不再多敘述。

　　三維掃描技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)

　　一、掃描生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理

　　掃描得到的產(chǎn)品外型數(shù)據(jù)會(huì)不可避免的引入數(shù)據(jù)誤差，尤其是尖銳邊和邊界附近的測(cè)量數(shù)據(jù)，測(cè)量數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)，可能使該點(diǎn)及其周圍的曲面片偏離原曲面，所以要對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行預(yù)處理，通常要經(jīng)過(guò)以下步驟：

　　1.去掉噪音點(diǎn)：常用的檢查方法是將點(diǎn)云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動(dòng)的光順?lè)椒▽?duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查調(diào)整；

　　2.數(shù)據(jù)插補(bǔ)：

　　對(duì)于一些掃描不到的區(qū)域，其數(shù)據(jù)只能通過(guò)數(shù)據(jù)插補(bǔ)的方法來(lái)補(bǔ)齊，這里要考慮兩種曲面造型技術(shù)，基于點(diǎn)—樣條的曲面反求造型和基于點(diǎn)的曲面擬合技術(shù)；

　　3.數(shù)據(jù)平滑：

　　數(shù)據(jù)平滑的目的是為了消除噪音點(diǎn)，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應(yīng)力求保持待求參數(shù)所能提供的信息不變；

　　4.數(shù)據(jù)光順：

　　光順?lè)褐腹饣?、順眼，但由于精度的要求，不允許對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)施加過(guò)大的修改量來(lái)滿足光順的要求，另一方面由于實(shí)物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點(diǎn)（邊界折拐點(diǎn)）必須予以保留，而不能被視為“壞點(diǎn)”。

　　5.點(diǎn)云的重定位整合：

　　在重新裝夾后多次掃描形成的數(shù)據(jù)要進(jìn)行重定位整合，目前一般的 CAD 軟件還都沒(méi)有此項(xiàng)功能，需要造型人員手工“縫合”，在測(cè)量件上選取兩次定位狀態(tài)下的基準(zhǔn)點(diǎn)，在兩次定位測(cè)量的過(guò)程中，分別測(cè)量?jī)纱味ㄎ粻顟B(tài)下的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)值，然后以一定的判斷規(guī)則判別出各基準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)量精度，最后在 CAD 系統(tǒng)中顯示定位下的測(cè)量數(shù)據(jù)，并移動(dòng)某一定位下的數(shù)據(jù)，使該定位下的所有測(cè)量數(shù)據(jù)整合到另一定位下。

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